Phénomobile

La phénomobile

La phénomobile

Un robot unique pour « scanner » les cultures en plein champ

Vidéo de présentation du robot de phénotypage :

Commandé par l’INRAE dans le cadre du Projet d’Investissement d’Avenir Phenome et construit en partenariat avec Meca 3D ainsi que Robopec. Ce robot est utilisé sur l’installation Agrophen pour étudier les plantes en plein champ.

Il parcourt de manière autonome des parcelles et recueille des informations sur l’état des plantes grâce à des capteurs embarqués :

  • 3 LIDAR Sick LMS400
  • 2 Caméra RGB
  • 5 Flashs LUMIX FR60
  • 2 GPS RTK
  • 2 Centrales inertielles (SBG Ellipse)
  • 1 anénomètre Windsonic

Grâce à la technologie qu'il possède, ce robot autonome permet de caractériser de manière fine et non ambiguë les micro-parcelles d’une plateforme expérimentale.

Découvrez la FICHE TECHNIQUE pour plus d'information sur la Phénomobile :

Date de modification : 07 juin 2023 | Date de création : 20 octobre 2020 | Rédaction : Bastien Dailloux